Presenta desde el punto óseo las mismas características que el miembro superior, con la salvedad de que sus dimensiones son mayores, así como las masas musculares.
Desde el punto de vista evolutivo, no es tan espectacular, pues sigue conservando su carácter, de instrumento de escape y/ persecución según el caso (presa/depredador) y por tanto la necesidad de músculos fuertes y resistentes como los glúteos, cuadríceps, isquiosurales; que permiten una carrera fuerte, que se ve disminuida por el apoyo de gran parte del pie; los bípedos corredores, como el avestruz en general, apoyan las puntas de sus dedos o pezuñas.
Pero el ser humano siempre tiende a diferenciarse del resto de los animales y es así que, también ha logrado utilizar sus miembros inferiores para expresar arte, como en el baile, ya que existe tanta diversidad de danzas como de pueblos.
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